三维柔性平台定位销与孔系的配合间隙控制

柔性焊接平台的孔系做得很规整，工件装上去还是会有一点窜动，这个窜动量基本等于销与孔之间的间隙。间隙不是缺陷，是装配必需的，但它的大小直接决定定位能做到什么程度。

一、间隙从哪来。孔径公差、销径公差、长期插拔的磨损、孔口倒角处的磕碰，再加上孔内没吹净的铁屑和焊渣。前两项是设计给的，后两项是使用中长出来的。

二、间隙对定位的影响。单销定位时，工件的可移动量差不多就是间隙值；两销对角布置时，转角误差与两销间距成反比，间距越大转角误差越小。所以定位孔要尽量选在工件两端，而不是挤在一侧。

三、配合怎么选。定位销与孔一般取间隙配合，能手动插拔又不晃动为合适。销子偏紧时装配费力，长期敲打会把孔口敲出喇叭形；销子偏松时定位精度无从谈起，还容易在焊接振动下退出来。

四、销的类型与分工。定位用途选圆柱定位销，保证位置；快速锁紧销负责快速夹紧，兼顾定位时要注意它的锁紧结构会带来额外间隙；磁性锁销适合临时固定，不宜作为唯一定位手段。

五、现场怎么判断间隙。装好销后用手推工件，看窜动量；用百分表顶住工件一侧来回推，读数就是实际间隙。新平台验收时做一次，记下数值，之后每年复测对比。

六、磨损与更换。磨损集中在孔口倒角附近和销的工作段。销是易损件，直径磨小或出现台阶就换；孔径变大到影响定位时，可以改用加大直径的销，或把该孔改为过孔只作辅助支承。

七、清洁是低成本的精度手段。每次装夹前用压缩空气吹孔，装夹后用防护盖堵住暂时不用的孔。孔内一粒焊渣造成的偏差，往往比磨损几个月的还大。

补充一点：孔系平台的孔口倒角是磨损最快的位置。装销时如果感觉开始时偏紧、过倒角后突然变松，说明倒角已经磨损，这个孔应降为辅助定位孔使用。

柔性平台的精度不是一次做成的，是销、孔、清洁、更换四件事长期配合的结果。如需各类三维柔性焊接平台、柔性焊接工装与配套销具，欢迎联系本站咨询。