桁架机械手

其特点：

1，效果--------其各轴以高的速度直线运行，可用伺服电机速度适宜响应；

2，稳定-------小的重复性误差，高可达0.05mm；

3，较------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；

4，精度适宜------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5，性价比好------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。